반응형 [논문 리뷰] Part-Based Obstacle Detection Using a Multiple Output Neural Network 시맨틱 시그멘테이션 관련 논문 컬러 이미지를 입력으로 사용하는 인코더-디코더 구조를 기반으로 하는 다중 헤드 인공 신경망 출력: 장애물 감지 모듈, 시맨틱 세그멘테이션 모듈, 소실점 감지 모듈 인코더: 입력 이미지에서 적절하고 중요한 특징 추출 시맨틱 세그멘테이션 솔루션 기반 디코더: 여러 예측(출력) 제공 각 모듈을 독립적으로 훈련, 동일 손실 함수 사용 픽셀 기반 특징 추출: ResNet 기반 자유 공간, 특정 장애물에 레이블을 지정X -> 시맨틱 세그멘테이션 CNN을 활용 이미지 픽셀에 해당 개체 부분 레이블 지정 conv 블록: 2D 컨볼루션, 배치 정규화,ReLU 활성화의 세 가지 작업으로 나누어짐 각 conv 블록: 2D 컨볼루션, 배치 정규화 작업 및 ReLU 활성화 필터 수와 커널 크기가 .. 2023. 1. 18. 이전 1 다음 반응형
