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abstract
- YOLO v5 모델을 활용 다양한 날씨 상황에서 자동차, 신호등, 보행자를 식별하여 차량 환경에서 실시간 식별이 가능한 방법 제시
- 11가지 차량(자동차, 트럭, 자전거), 보행자 및 교통 신호(빨간색, 녹색, 노란색)에 대한 우천 및 일반 기상 시나리오에 대한 거리 수준 기록에서 객체 인식
- Roboflow 데이터 세트를 활용
- 실제 도로 교통 비디오 시퀀스를 사용하여 제안 시스템의 성능 평가
dataset
- Roboflow 자율 주행 자동차 데이터 세트 사용
- 사전 훈련된 COCO 가중치 사용
- 훈련 세트: 959개의 이미지,
- 검증 세트: 239개의 이미지
- 테스트 세트: 302개의 이미지
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